Automatización·Integración·Robótica

Desafío

Optimizar los tiempos de ciclo y elevar la consistencia en aplicaciones críticas de soldadura láser sobre diversos materiales y grosores, reduciendo los defectos de manufactura.

Solución

Integración completa de una celda robotizada compuesta por un Robot Colaborativo FR5 de alto desempeño acoplado a una unidad de soldadura láser IPG Photonics (Everlast Redsabre 3000x) de alta precisión. Se diseñó un soporte personalizado para la estabilidad del cabezal y se incorporó una herramienta inteligente (Joystick) que permite a los operadores monitorear el proceso en tiempo real.

Resultado

Gracias a la programación personalizada de rutas de soldadura, el sistema incrementó drásticamente la eficiencia operativa y la precisión, logrando una reducción total en defectos de ensamble y piezas rechazadas.

Desafío

Eliminar por completo los graves riesgos de salud y seguridad laboral a los que se enfrentaban los soldadores manuales al ingresar al interior de silos de 2.1 metros de diámetro, exponiéndose a lesiones mecánicas y gases altamente tóxicos.

Solución

Desarrollo y fabricación de un sistema de soldadura robótica interior asistida por gabinetes de control avanzados. Utiliza un cobot FAIRINO FR20 (alcance de 1,854 mm y capacidad de 20 kg) montado sobre una base neumática elevadora de 1 metro de altura, integrando una soldadora Miller MIG y un sistema de visión láser industrial que guía con precisión milimétrica el inicio del cordón de soldadura.

Resultado

Mitigación del 100% de los riesgos laborales al automatizar el trabajo en espacios confinados. Además del personal protegido, se logró un aumento sustancial en la velocidad de producción y soldaduras uniformes de la más alta calidad, con una rápida amortización de los costos operativos.

Desafío

Automatizar de manera flexible el flujo de transferencia de piezas desde bandas laterales hacia los nidos de procesamiento, eliminando errores de clasificación y problemas de calidad derivados del manejo manual de componentes.

Solución

Diseño y ensamble de una estación que integra un cobot Fairino FR3/FR5 junto con un conveyor de transferencia lateral fabricado a la medida y un gripper especializado para el aseguramiento de las piezas. El control se estructuró a través de módulos digitales de PLC CompactLogix e interfaces HMI personalizadas.

Resultado

El cobot realiza pick and place retirando el material de la banda y posicionándolo con exactitud en los nidos. El software propio le da a la estación la capacidad de distinguir automáticamente entre partes izquierdas y derechas o clasificar por número de parte, totalmente configurable por el usuario desde la pantalla de ajustes del HMI.